Mkokoteni wa AGV wa Betri Inayoshikamana na Mielekeo mingi ya Lithium
Jukumu na faida za mfumo wa udhibiti wa akili wa PLC
PLC (Programmable Logic Controller) ni kompyuta ya kidijitali iliyoundwa kwa ajili ya mazingira ya viwanda ili kudhibiti mitambo na michakato ya uzalishaji. Utumiaji wa mfumo wa udhibiti wa akili wa PLC katika magari ya usafirishaji wa nyenzo umeboresha sana kiwango chake cha otomatiki na akili.
Udhibiti sahihi na uendeshaji bora
Mfumo wa udhibiti wa akili wa PLC unaweza kufuatilia hali ya uendeshaji wa magari ya usafiri wa nyenzo kwa wakati halisi, ikiwa ni pamoja na vigezo kama vile kasi, nafasi na mzigo. Kupitia data hizi, mfumo unaweza kudhibiti kwa usahihi mwelekeo wa mwendo wa gari, kuboresha njia ya usafirishaji na kupunguza matumizi ya nishati na upotevu wa wakati. Kwa mfano, mfumo unapotambua kuwa gari linakaribia kugongana na kizuizi, unaweza kurekebisha kiotomati mwelekeo wa kuendesha au kusimama ili kuepuka ajali.
Programu rahisi na uwezo wa kubadilika
Mfumo wa PLC huruhusu watumiaji kubinafsisha mantiki ya udhibiti kupitia programu, ili magari ya usafirishaji wa nyenzo yaweze kuzoea mazingira tofauti ya kazi na mahitaji ya kazi. Iwe ni laini changamano ya uzalishaji au mazingira ya ghala yanayobadilika kwa kasi, mfumo wa PLC unaweza kurekebisha mkakati wa utendakazi kulingana na hali halisi ili kuboresha uwezo wa kubadilika na kubadilika.
Uteuzi na matumizi ya mbinu nyingi za urambazaji
Katika mfumo wa urambazaji wa magari ya usafirishaji wa nyenzo, kuna teknolojia nyingi za kuchagua, ambayo kila moja ina faida zake za kipekee na hali zinazotumika. Njia kuu za urambazaji ni pamoja na urambazaji wa laser, urambazaji wa kuona, urambazaji wa mstari wa sumaku, nk.
Urambazaji wa laser
Mfumo wa urambazaji wa leza hutumia vihisi leza kukagua mazingira na kupanga njia ya kuendesha gari kwa kuanzisha ramani ya mazingira. Mfumo huu una usahihi wa hali ya juu na kutegemewa kwa hali ya juu, na unafaa kwa mazingira changamano ambayo yanahitaji urambazaji wa usahihi wa juu, kama vile maghala makubwa au warsha za uzalishaji.
Urambazaji unaoonekana
Mfumo wa usogezaji unaoonekana hutumia kamera na algoriti za kuchakata picha ili kutambua na kufuatilia vialamisho na njia katika mazingira. Mfumo huu unaweza kurekebishwa kwa wakati halisi katika mazingira yanayobadilika, ambayo yanafaa kwa matukio ya kazi ya majibu yanayobadilika na ya wakati halisi.
Urambazaji wa mstari wa sumaku
Mfumo wa urambazaji wa mistari ya sumaku huongoza njia ya uendeshaji ya gari la usafirishaji wa nyenzo kupitia ukanda wa sumaku uliowekwa chini. Mfumo huu una muundo rahisi na gharama ya chini, lakini inafaa kwa njia zilizowekwa, zilizowekwa.
Maombi na faida za magurudumu ya Mecanum
Harakati ya Omnidirectional inafanikiwa kwa kufunga rollers nyingi za oblique karibu na tairi. Muundo huu huwezesha gari la usafiri wa nyenzo kuhamia kwa uhuru katika mwelekeo wowote, kwa kubadilika, uendeshaji na upinzani bora wa kupambana na skid na kuvaa. Magurudumu ya Mecanum huwezesha magari ya usafiri wa nyenzo kugeuka kwa urahisi na kusonga katika nafasi ndogo bila hitaji la kurekebisha njia kwa kiasi kikubwa. Uhamaji huu wa omnidirectional unafaa hasa kwa mazingira magumu ya kuhifadhi na warsha nyembamba za uzalishaji, kuboresha uendeshaji na ufanisi wa uendeshaji wa magari ya usafiri wa nyenzo.
