Katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda,vifaa vya automatiseringinatumika zaidi na zaidi.Kati yao, vifaa vya kushughulikia ni aina muhimu ya vifaa vya automatisering.Jukumu kuu la vifaa vya kushughulikia ni kuhamisha vitu kutoka sehemu moja hadi nyingine ili kufikia uzalishaji unaoendelea kwenye mstari wa uzalishaji.Matumizi ya mecanum magurudumu katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki imekuwa mada kuu kwa sasa.Kwa hivyo, gurudumu la McNamara ni nini? Je, matumizi yake ni nini katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki?
1. Gurudumu la mecanum ni nini?
Gurudumu la mecanum ni gurudumu la ulimwengu wote lililovumbuliwa na mhandisi wa Uswidi Bengt Ilon Mecanum. Huruhusu roboti kusonga kando kwenye ardhi tambarare na kutambua harakati katika pande nyingi, ikijumuisha mbele, nyuma, kushoto, kulia na kuzunguka. Gurudumu la mecanum linajumuisha. ya rimu kadhaa zenye umbo maalum na magurudumu kadhaa madogo yaliyopangwa kwa mpangilio mtambuka, ambayo inaweza kutambua udhibiti changamano wa mwendo wa roboti, na kuifanya iwe rahisi kunyumbulika na kubadilika. Uwezo sahihi wa kudhibiti mwendo.
2. Utumiaji wa gurudumu la mecanum katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki
Pamoja na maendeleo endelevu ya uchumi wa dunia, vifaa vya kushughulikia kiotomatiki vinazidi kutumika zaidi na zaidi. Utumiaji wa magurudumu ya mecanum katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki vinaweza kuboresha sana kubadilika na ufanisi wa vifaa na kupunguza uingiliaji wa mwongozo. Gurudumu la mecanum huruhusu kifaa kusonga digrii 360 kwa pande zote, sio tu mbele na nyuma, lakini pia kushoto na kulia, ambayo inaruhusu kifaa kusonga kwa urahisi katika nafasi ndogo.Zaidi ya hayo, magurudumu ya mecanum yana faida zaidi kuliko magurudumu ya jadi kwa sababu inaweza kufikia harakati rahisi zaidi, kama vile harakati ya diagonal au kando.
Kwa kuongeza, gurudumu la mecanum pia linaweza kudhibitiwa kwa usahihi kwenye vifaa vya kushughulikia automatiska.Kwa kudhibiti kasi ya mzunguko na mwelekeo wa gurudumu la mecanum, vifaa vya kushughulikia kiotomatiki vinaweza kuhamishwa kwa usahihi zaidi, na hivyo kupunguza makosa na kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
3. Faida za gurudumu la mecanum katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki
Faida za gurudumu la mecanum katika vifaa vya kushughulikia otomatiki ni pamoja na mambo yafuatayo:
(1) Uwezo mkubwa wa harakati wa pande nyingi: Umbo maalum wa gurudumu la mecanum huruhusu kifaa kusonga pande nyingi, sio tu mbele na nyuma. Kipengele hiki huruhusu vifaa kugeuka kwa uhuru katika nafasi ndogo, na hivyo kuboresha kubadilika na ufanisi wa vifaa.
(2) Udhibiti sahihi wa mwendo: Kupitia udhibiti mzuri wa kasi na mwelekeo wa gurudumu la mecanum, udhibiti sahihi zaidi wa mwendo unaweza kupatikana.Hii haiwezi tu kupunguza makosa, lakini pia kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
(3) Kuendesha gari kwa upole: Gurudumu la mecanum linaweza kubaki thabiti wakati wa kuendesha, kuepuka mambo yasiyobadilika kama vile kuruka au kutikisika, na hivyo kuboresha usalama na kutegemewa kwa kifaa.
4. Kesi ya matumizi ya gurudumu la mecanum katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki
Kesi za matumizi ya magurudumu ya mecanum katika vifaa vya kushughulikia kiotomatiki zinaweza kusemwa kuwa nyingi. Hapa kuna kesi chache za kawaida.
(1) Semina ya vifaa vya kushughulikia kiotomatiki
Katika nyanja za utengenezaji wa magari, usindikaji wa chuma, utengenezaji wa elektroniki, n.k., matumizi ya vifaa vya kushughulikia kiotomatiki katika warsha imekuwa mtindo zaidi na zaidi.Matumizi ya magurudumu ya mecanum yanaweza kuboresha sana kubadilika na ufanisi wa vifaa vya kushughulikia kiotomatiki katika warsha, na kuhamisha vitu kutoka sehemu moja hadi nyingine, na hivyo kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
(2) Roboti ya kushughulikia ghala
Roboti za kushughulikia ghala hutumiwa zaidi kushughulikia vitu kwenye maghala. Hapo awali, aina mbalimbali za roboti za kushughulikia ghala zilikuwa chache na harakati za upande hazikuweza kupatikana. Utumiaji wa gurudumu la mecanum huruhusu roboti ya kushughulikia ghala kuzunguka pande zote. na hivyo kuboresha ufanisi wa utunzaji.
(3) Ndege za usafiri wa vifaa vya matibabu
Ndege za usafirishaji wa vifaa vya matibabu hutumika zaidi kusafirisha vifaa vya matibabu na wafanyikazi wa matibabu. Katika hali za dharura, kuwasili kwa haraka kwa vifaa vya matibabu kunaweza kuokoa maisha zaidi, na utumiaji wa gurudumu la mecanum unaweza kuruhusu ndege za usafirishaji wa vifaa vya matibabu kufikia unakoenda haraka na zaidi. haraka.
Muda wa kutuma: Aug-16-2023
